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KUKA 線性滑軌

通過 KUKA 線性滑軌，您給工業(yè)機器人又添加了一個軸，從而明顯增大了工業(yè)機器人的工作空間。控制 KUKA 線性滑軌的控制系統與控制機器人的相同。因此，它們可以無縫整合到工作流程中——無需額外設備。

在一個 KUKA 線性滑軌上，您可以使用多達四個機器人。KUKA 線性滑軌具有不同的規(guī)格和負載能力等級，與您使用的工業(yè)機器人系列兼容。

KUKA 線性滑軌 KL 100

KUKA 線性滑軌 KL 100 是一個安裝在地板、天花板或墻壁上的獨立單軸線性滑軌。它作為機器人的附加軸運行。由此，控制就由相應的機器人控制器負責執(zhí)行。

主要特點

●用于 KR AGILUS 系列的機器人

適用于 KR AGILUS 系列的所有機器人

●一條線性軸上最多可以配置 4 臺機器人，安裝在不同的機器人基本位置上

機器人可以使用 8 個不同的基本位置，針對與應用程序相關的附加裝備，可以隨帶一個附加的無動力滑臺。

●鏡像結構

執(zhí)行鏡像運動程序。

●FEM 優(yōu)化

根據 FEM 研究配置抗扭曲特性，因而也可以用于精確的軌跡應用。

●集成式控制系統

線形單元的控制系統以數學耦合軸的形式集成在機器人控制系統中，因此不再需要其他的控制系統。

●地板安裝型號的內置拖鏈

拖鏈可以非常緊湊地進行內置安裝，具有長達 5500 mm 的額定行程。

適用此應用領域

●搬運與裝卸

●其它操作

●塑料加工設備

●置入，裝夾

●其它應用

●成型加工機床

●金屬切削機床

●操作其它機床

●測量、檢測或檢驗