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KUKA機(jī)器人通訊軟件Ethercat

EtherCAT作為一種在歐洲已經(jīng)成功應(yīng)用的實(shí)時工業(yè)以太網(wǎng)，其優(yōu)越性已經(jīng)在客戶的使用過程中逐步體現(xiàn)出來，ABB機(jī)器人和KUKA機(jī)器人都采用EtherCAT作為自己機(jī)器人的控制協(xié)議，其中，德國acontis公司的EtherCAT主站步進(jìn)在ABB和KUKA機(jī)器人上面取得了巨大的成功，在國內(nèi)外不乏其他成功合作典范，如ni、omron等。附件為EtherCAT的具體介紹和acontis公司的EtherCAT主站使用、結(jié)構(gòu)介紹。

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