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庫卡LBR iiwa靈敏型機(jī)器人

庫卡LBR iiwa靈敏型機(jī)器人
 
有了 LBR iiwa——我們用于靈敏裝配作業(yè)的輕型機(jī)器人——工作空間中就不需要護(hù)欄了，這為人機(jī)協(xié)作創(chuàng)造了條件。 
 
LBR iiwa 是第一款量產(chǎn)的靈敏型機(jī)器人，也是具有人機(jī)協(xié)作能力的機(jī)器人。LBR 表示“輕型機(jī)器人”，iiwa 則表示“intelligent industrial work assistant”，即智能型工業(yè)作業(yè)助手。由此為靈敏型工業(yè)機(jī)器人技術(shù)開創(chuàng)了新的紀(jì)元——前景廣闊的新型生產(chǎn)流程。首次實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人之間的直接合作，以完成高靈敏度需求的任務(wù)。因此形成新的工作區(qū)域，可以提高經(jīng)濟(jì)效益并且達(dá)到*高效率?？扇藱C(jī)協(xié)作的靈敏型機(jī)器人 LBR iiwa 有兩種機(jī)型可供選擇，負(fù)載能力分別為 7 和 14 kg。
 
優(yōu)點(diǎn)
 
反應(yīng)快速 
 
LBR iiwa 通過關(guān)節(jié)力矩傳感器可立即識別接觸并立即降低力和速度。它通過位置和緩沖控制來搬運(yùn)敏感的工件且沒有任何會導(dǎo)致夾傷或者剪傷的部位。
 
自適應(yīng)
 
請從三個運(yùn)行模式中選擇并對 LBR iiwa 進(jìn)行模擬編程：請向 LBR iiwa 指出想要的位置——它會記下軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)。如要暫停，您可以很方便地通過觸摸來使其暫停和對其進(jìn)行控制。
 
靈敏
 
作為輕量級高性能控制裝置，LBR iiwa 可以以動力控制方式快速識別輪廓。它感測正確的安裝位置，以*高精度極其快速地安裝工件，并且與軸相關(guān)的力矩精度達(dá)到*大力矩的 ±2%。即使沒有您的幫助，LBR iiwa 也能立即找到微型的工件。 
 
獨(dú)立
 
即使是復(fù)雜的調(diào)試任務(wù)，使用 LBR iiwa 的 KUKA Sunrise Cabinet 控制系統(tǒng)后也能方便地快速調(diào)試。您可以使它成為人類的幫手并讓它可靠、獨(dú)立地完成不符合人體工學(xué)設(shè)計(jì)的單一作業(yè)。
 
 
適合應(yīng)用
 
在其它機(jī)床處操作  
測量、檢測或檢驗(yàn) 
堆垛  
其它操作 
包裝及貨品組配  
涂膠和密封劑涂刷 
其它涂層  
機(jī)械加工 
固定  
置入、組裝 
其它種類的安裝、拆卸

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