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庫卡機器人KR C4/KR C5控制柜蓄電池排故指南

2023-12-26 11:15:53

在使用機器人時，需要注意控制柜蓄電池的狀態(tài)，以避免設備故障或報錯。本文將介紹庫卡機器人 KR C4/KR C5 控制柜（點擊查看詳情）蓄電池狀態(tài)確認、更換方式及使用注意事項。

 

在使用庫卡機器人時，需要注意控制柜蓄電池的狀態(tài)，以避免報錯或設備故障，問題嚴重時會出現(xiàn)如下報警提示：

KUKA

 

01 電池狀態(tài)確認

 

當電池出現(xiàn)問題時，示教器頂部會有提示。

KUKA

我們可以通過輸入命令“$ACCU_STATE”來確認電池的詳細狀態(tài)。

 

蓄電池各狀態(tài)提示及含義：

  • #CHARGE_OK：蓄電池測試結(jié)果良好。

  • #CHARGE_OK_LOW：蓄電池測試結(jié)果良好，但蓄電池經(jīng)過許可最長時間的充電之后卻沒有充滿電。

  • #CHARGE_UNKNOWN：蓄電池正充電，但充電電流尚未足夠下降。蓄電池測試尚未進行。

  • #CHARGE_TEST_NOK：蓄電池測試結(jié)果不好。

  • #CHARGE_NOK：無法進行蓄電池測試。蓄電池經(jīng)過許可最長時間的充電之后仍然沒有充滿電。

  • #CHARGE_OFF：沒有充電電流。蓄電池不存在或者已損壞。

    -還可通過檢查日志目錄進行詳細診斷

    -日志目錄位于：

    C:\KRC\Roboter\Log\AccuTest\PMServiceAccuTest.csv

 

為了排除虧電或誤報的情況，請將蓄電池充電12小時后再確認故障是否消除，如故障仍未消除請聯(lián)系庫卡售后咨詢。

 

02 電池更換

 

注意，更換電池時需關(guān)閉控制柜電源，并做好靜電防護。
更換電池后可以再次通過命令“$ACCU_STATE”來確認電池狀態(tài)。

 

03 庫卡機器人蓄電池使用注意事項

 

蓄電池會因徹底放電而損壞

為防止蓄電池耗盡放電，從而損壞電池。不開機或者倉儲狀態(tài)的控制柜應該拔下蓄電池的插頭（關(guān)機狀態(tài)下控制柜也會持續(xù)消耗蓄電池的供電）或定期開機充電。

 

KUKA

 

另外，即使是非使用狀態(tài)的電池也必須根據(jù)儲存溫度定期充電。

  • 如果儲存溫度為+20℃或更低，每9個月給電池充電一次

  • 如果儲存溫度在+20℃至+30℃之間，每6個月對電池充電一次。

  • 如果儲存溫度在+30℃到+40℃之間，每3個月給電池充電一次。

 

如需更換蓄電池，請使用庫卡官方配件

 

以上就是庫卡機器人 KR C4/KR C5 控制柜蓄電池排故簡介，如果您有其它問題歡迎通過KUKA Center微信小程序及KUKA Center APP在線咨詢或提交報修，也可以致電服務熱線：400-820-8865。