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庫卡案例 | 電動汽車電池安全閥生產(chǎn)自動化

2024-01-29 14:07:30

新能源汽車的繁榮發(fā)展促進對電池和電池部件的需求激增??偛课挥诘聡茽柖魉?明欣根(鄰近斯圖加特),生產(chǎn)電池防爆片、安全閥等組件的汽車配件供應商 Hugo Benzing也正在經(jīng)歷這一波浪潮中。當汽車電池過熱時,安全閥會降低電池中的壓力,從而大大提高電動汽車的安全性。安全閥的生產(chǎn)面臨挑戰(zhàn)且高度同步化,因此,自動化解決方案是理想的選擇。

 

電動汽車采用電力驅動,而電力可由可再生能源產(chǎn)生。因此,二氧化碳排放得以減少并且氣候得以保護。位于科爾恩塔爾-明欣根的中型公司 Hugo Benzing GmbH & Co. KG敏銳地察覺到,電動汽車代表著勢不可擋的長遠發(fā)展趨勢。同時,這家安全元件制造商也意識到,自己的專業(yè)知識在電動汽車的制造方面大有可用。因此,他們的安全專家開始致力于研發(fā)電動汽車電池用的防爆膜和防爆片并獲得了相關專利。若電池組出現(xiàn)過熱問題,這些安全閥可將壓力釋放到外部。通過防止電池中的壓力過高,它們能確保電池乃至電動汽車的安全。

 

安全閥需求大幅增長

要生產(chǎn)這種電動汽車電池用的安全閥,必須在整個生產(chǎn)流程中持續(xù)進行質(zhì)量控制,以滿足安全要求。閥門由三部分組成,其在 Benzing 的自動化生產(chǎn)單元中完成組裝?!拔覀冏畛跏鞘止どa(chǎn)這種閥?!笨偨?jīng)理 Christian Benzing 回憶說。然而,沒多久他們便意識到,汽車行業(yè)對這些電動汽車安全閥的需求將大幅增長。

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“所以,我們需要高產(chǎn)量?!盉enzing 表示。然而,只有借助自動化才可以實現(xiàn)產(chǎn)能飛躍。此外,采用高端的自動化技術還能實現(xiàn)安全檢查的標準化。這些正是機械工程和自動化公司 WAFIOS Tube Automation GmbH(位于黑森林區(qū)的西蒙斯瓦爾德鎮(zhèn))的專家大展拳腳的領域。

 

每年生產(chǎn)兩百萬個安全閥

“我們在 2019 年 10 月收到了首個自動化工作單元的訂單。第二年,該工作單元就在科爾恩塔爾投入運行了。”WAFIOS Tube Automation 的總經(jīng)理 Boris Kühn 回憶起此類工作單元的早期發(fā)展時說道。自 2023 年以來,兩臺大致相同的工作單元已投入使用,每年共計可生產(chǎn)200萬個安全閥。每個單元中六臺庫卡KR AGILUS機器人協(xié)同工作。它們主要負責安全閥的三種的部件組裝:支座、彈簧和鎖定件。

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此外,這些機器人可以 360 °旋轉。經(jīng)過精確計算的編程可確保它們在工作流程中不發(fā)生碰撞。各個機器人放置和拾取單個部件的轉移站是其中的關鍵,連續(xù)執(zhí)行拾放任務可保證工作單元的不間斷工作。

 

模塊化設計成就了工作單元的可移動優(yōu)勢

WAFIOS Tube Automation 選擇奧格斯堡的機器人專家?guī)炜▉硗瓿?Benzing 訂單有兩個原因:首先,自 2013 年以來,該自動化專家一直是庫卡的系統(tǒng)合作伙伴。其次,Benzing 以前就使用庫卡機器人來執(zhí)行其他自動化流程,并擁有非常良好的合作體驗。

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最終,他們決定為每個工作單元配備六臺高度精確且工作速度很快的 KR AGILUS。除了機器人的多用途外,整個系統(tǒng)也具備移動性。該系統(tǒng)不會被限制在工廠的固定位置,而是安裝在三塊鋼板上,能毫不費時地整體重新安放到新位置。“由于總是需要調(diào)整生產(chǎn)流程,這一優(yōu)勢無疑讓我們大獲裨益。有了這樣的可移動解決方案,我們再也不必面對代價高昂的停產(chǎn)時間?!盋hristian Benzing 表示。

 

機器人在單元中移動單個部件

Benzing 采用三班制生產(chǎn)電動汽車的電池安全閥。員工通過堆垛系統(tǒng)將支座送入系統(tǒng),從而啟動自動化生產(chǎn)流程。在那里,KR AGILUS 拾取一個支座,并送至光檢點通過圖像處理攝像頭執(zhí)行檢測。這些攝像頭是檢測流程的重要組成部分。在檢測完支座之后,將已檢測過的彈簧放入。最后,將鎖定件安裝并進行檢測。如果部件有缺陷,KR AGILUS 會將其分揀到專用的盒子中。

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機器操作員隨時都可進行干預

在檢測所有組件后,機器人就會將它們轉移至組裝站?!霸谀抢飼褂酶哳l超聲波來焊接組件?!盬AFIOS Tube Automation 的另一位總經(jīng)理 Dietmar Dengler 解釋說。所產(chǎn)生的蒸汽會被抽走,以保護員工。然后,一臺機器人會將焊接好的部件轉移至去毛刺工作站,以去除焊接殘留物。該位置還集成了另一個測試工作站。如果完成的組件符合要求,便在一個氦氣室中進行密封測試?!叭绻磺姓#銓M件進行激光刻標,然后下線?!盌engler 說道。在生產(chǎn)流程中,如果操作員認為有必要,還可要求對單獨的組件進行檢測。一旦完成所有的自動化生產(chǎn)步驟,操作員就可取下制作好的安全閥成品。

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夾爪要求高精確度

事實證明,機器人用于拾取和放置單個精密部件的夾爪是一大挑戰(zhàn)?!叭绻盏锰o,彈簧的 6 個臂桿會彎曲?!盌engler 解釋道。但是,WAFIOS Tube Automation 的專家熟悉夾爪工具的此類要求,并針對組裝單元進行了自主開發(fā)。操作系統(tǒng)和六臺 KR AGILUS 機器人的綜合控制系統(tǒng)也是內(nèi)部開發(fā)的,并且多年來得到客戶的青睞和廣泛使用?!安僮鲉T只需對控制系統(tǒng)進行編程,無需具備任何機器人知識?!盞ühn 強調(diào)說。
Hugo Benzing GmbH & Co. KG 的員工對自動化系統(tǒng)很滿意。得益于他們的“機器人同事”,員工們現(xiàn)在擁有更多的時間和精力來從事其他生產(chǎn)活動。此外,由于組裝流程的復雜性、繁多的測試流程以及產(chǎn)量的劇增,以手工方式生產(chǎn)安全閥已行不通。因此,該公司對電動汽車持續(xù)的大規(guī)模普及做出了巨大貢獻。