亚洲中文无码MV?_中文字幕亚洲色图久久?_国产精品一区,二区,三区?_欧美熟女一区二区三区

18616728999

上海市嘉定區(qū)南翔鎮(zhèn)眾仁路399號B座20樓

側(cè)邊懸浮
主頁 > 新聞動(dòng)態(tài) > 行業(yè)新聞

在生產(chǎn)現(xiàn)場如何設(shè)置工業(yè)機(jī)器人倒掛？

2018-02-09 09:58:50

1）現(xiàn)場機(jī)器人倒掛，如何設(shè)置？

2）示教器，控制面板，主題切換為motion

3）找到robot

4）此處表示機(jī)器人base相對于world的xyz偏移，角度關(guān)系如下圖

5）根據(jù)機(jī)器人繞y軸旋轉(zhuǎn)對應(yīng)角度，修改gravityBeta

6）如果機(jī)器人繞x軸旋轉(zhuǎn)，修改gravityAlpha