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隨著科技的發(fā)展，機器能做的事情越來越多，一些重復繁瑣性的工作崗位完全可以有機器人來代替，節(jié)省了人力勞動的同時，也推動了社會的進一步發(fā)展。人工智能機器人，如今正處于發(fā)展熱潮，人工智能究竟會發(fā)展到何種程度，現(xiàn)階段誰也不能下定論。隨著人工智能技術的發(fā)展和社會需求的變化，服務機器人市場需求強勁，將超越工業(yè)機器人的增速，成為機器人行業(yè)的下一個風口。

　　一、服務機器人行業(yè)概述

　　1.定義以及分類

　　根據(jù)國際機器人聯(lián)盟的定義，服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類健康的服務工作，但不包括從事生產(chǎn)的設備。服務機器人的定位就是服務。從機器人的功能特點上來講，它與工業(yè)機器人的一個本質(zhì)區(qū)別在于，工業(yè)機器人的工作環(huán)境都是已知的，而服務機器人所面臨的工作環(huán)境絕大多數(shù)都是未知的。

　　參照國際機器人聯(lián)盟(IFR)按照應用領域劃分的分類，將服務機器人分為個人/家用機器人和專業(yè)服務機器人兩大類。其中，個人/家用機器人主要包括：家庭作業(yè)機器人、娛樂休閑機器人、殘障輔助機器人、住宅安全和監(jiān)視機器人等；專業(yè)服務機器人主要包括：場地機器人、專業(yè)清潔機器人、醫(yī)用機器人、物流用途機器人、建筑機器人、水下機器人，以及國防機器人等等。

　　服務機器人分類情況

　　資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院

　　2.產(chǎn)業(yè)鏈

　　服務機器人行業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游、中游和下游。上游企業(yè)是指生產(chǎn)各種服務機器人所需零部件的零部件供應商或材料供應商。其中，主要零部件包括電子元器件、電機、電池、微處理器、傳感器等，歸屬于標準零部件、電子設備以及電子元器件等。中游制造環(huán)節(jié)包括家用服務機器人、醫(yī)療機器人以及公共服務機器人等。服務機器人產(chǎn)業(yè)的下游則主要是通過商超、品牌專賣店、電商環(huán)節(jié)等渠道到達*終消費者。

　　資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

　　3.行業(yè)相關政策

　　隨著機器人行業(yè)技術的成熟和市場需求的增加，近年來，全球服務機器人在技術和需求均全面爆發(fā)，伴隨著機器人的扶持政策逐漸出臺，行業(yè)快速發(fā)展，其中服務機器人的市場增長速度遠遠超宇其他種類機器人。

　　截止2017年12月全國服務機器人相關政策如下：

　　資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

　　從全國各省市的情況來看：在國家政策對服務機器人行業(yè)的大力推動下，全國各省市紛紛發(fā)布服務機器人的扶持和引導政策，目前中國服務機器人已形成京津冀、長三角、珠三角集群效應，東北地區(qū)、和中西部地區(qū)迎頭追趕的區(qū)域格局。

　　資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

　　二、服務機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

　　1、全球服務機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

　　從全球范圍來看：目前，世界各國紛紛將突破服務機器人技術、發(fā)展服務機器人產(chǎn)業(yè)擺在本國科技發(fā)展的重要戰(zhàn)略地位。隨著信息網(wǎng)絡、傳感器、智能控制、仿生材料等高新技術的發(fā)展，以及機電工程與生物醫(yī)學工程等的交叉融合，使得服務機器人技術發(fā)展呈現(xiàn)三大態(tài)勢：

　　1)服務機器人由簡單機電一體化裝備向以生機電一體化和智能化等方面發(fā)展；

　　2)服務機器人由單一作業(yè)向群體交流、遠程學習和網(wǎng)絡服務等方面發(fā)展；

　　3)服務機器人由研制單一復雜系統(tǒng)向?qū)⑵浜诵募夹g、核心模塊嵌入于先進制造等相關裝備方面發(fā)展。

　　據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，目前世界上至少有48個國家在發(fā)展機器人，其中約25個國家400多家企業(yè)已涉足服務機器人領域，技術處于前列的國家主要有美國、法國、德國、日本和韓國等。據(jù)了解，全球服務機器人市場上僅有部分國防機器人、家用清潔機器人、農(nóng)業(yè)機器人實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化，例如，達芬奇外觀機器人、擠奶機器人和軍用無人機已經(jīng)形成成熟的產(chǎn)業(yè)鏈。而技術含量更高的醫(yī)療機器人、康復機器人等仍然處于研發(fā)試驗階段。

　　2.全球服務機器人市場規(guī)模

　　隨著人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術的不斷發(fā)展，作為一種智能硬件，服務機器人產(chǎn)品將通過與軟件加深融合的方式對傳統(tǒng)設備進行智能化改造，不斷實現(xiàn)更為強大的功能和更為豐富的應用場景；作為物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)系統(tǒng)中的信息交換中樞，服務機器人還將借助互聯(lián)網(wǎng)和云為其他聯(lián)網(wǎng)設備提供隨時、隨地的信息輸入，并通過人工智能技術進一步代替用戶對其它聯(lián)網(wǎng)設備進行自主操控，為用戶提供智能化服務，市場前景十分廣闊。據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)預測，預計2015-2018年全球服務機器人市場總規(guī)模約394億美元，四年年均復合增長率21.07%。2018年全球服務機器人市場總規(guī)模將近130億美元。

　　數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院

　　家庭服務機器人是服務機器人行業(yè)中發(fā)展*為迅速的領域之一，2015年全球家庭服務機器人總銷售額為22億美元，同比增長16%。據(jù)預計，2015-2018年全球家庭服務機器人四年年均復合增長率35.24%，顯著高于服務機器人的預期復合增長率。

　　數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院

　　2、中國服務機器人發(fā)展現(xiàn)狀

　　(1)中國服務機器人尚處產(chǎn)業(yè)化發(fā)展初期

　　中國的服務機器人尚處在產(chǎn)業(yè)化發(fā)展初期，產(chǎn)品呈現(xiàn)功能單一化、初步智能化的形態(tài)。目前，中國的家用服務機器人主要有吸塵器機器人、教育、娛樂、保安機器人、智能輪椅機器人、智能穿戴機器人、智能玩具機器人等，同時還有著一批為服務機器人提供核心控制器、傳感器和驅(qū)動器功能部件的企業(yè)。在醫(yī)用機器人領域，應用*廣泛的要數(shù)微創(chuàng)手術機器人；而軍用機器人主要是用于國防需求，主要有防爆機器人、偵查監(jiān)視機器人等，近年來為了增強國防實力，國家在這一領域的投入大大增加。至于農(nóng)用機器人的應用，中國農(nóng)業(yè)機械化程度相比發(fā)達國家差距較大，導致農(nóng)業(yè)機器人的應用規(guī)模不大，大多出現(xiàn)在經(jīng)濟發(fā)達的城市。

　　(2)關鍵零部件缺失致成本高

　　中國機器人企業(yè)真正能賺錢的業(yè)務是系統(tǒng)集成。關鍵零部件尚未真正國產(chǎn)化，造成國產(chǎn)機器人本體成本遠高于國外同行，很難上規(guī)模。國產(chǎn)機器人本體成本遠高于國外同類產(chǎn)品，特別是減速機，國內(nèi)企業(yè)購買減速機的價格是國外企業(yè)的價格的將近5倍。伺服電機、控制器等關鍵零部件價格也顯著高于國外同類產(chǎn)品?，F(xiàn)階段國內(nèi)機器人行業(yè)類似于美國上世紀50-60年代，機器人產(chǎn)業(yè)剛剛興起，眾多企業(yè)進入機器人行業(yè)。不同的是，美國當時機器人技術是世界領先的，現(xiàn)在中國機器人技術明顯落后于西方已經(jīng)相對成熟的技術水平。

　　3.中國服務機器人行業(yè)市場規(guī)模

　　中國服務機器人行業(yè)還處于初級發(fā)展階段，其中，大部分產(chǎn)品還處于研發(fā)試驗階段，而投入使用并且實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的服務機器人產(chǎn)品還很少。據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院預測，預計2018年中國服務機器人銷售額將近60億元。

　　數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院

　　家務機器人在家用服務機器人銷售量中占據(jù)著主要部分，根據(jù)統(tǒng)計，2013年全球家庭服務機器人總銷售量中，家務機器人約占69%，預計2018年家務機器人銷售量占家庭服務機器人的比重將達到75%。而掃地機器人是目前家務機器人中的主導品類。

　　據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2013年、2014年我國機器人吸塵器銷售額分別約為8億元、15億元，而截至2015年機器人吸塵器年銷售額已經(jīng)近28億元，銷售量207萬臺，預計2018年我國掃地機器人市場規(guī)模將超過70億元，智能掃地機器人未來的市場空間巨大，將會呈現(xiàn)大幅度增長態(tài)勢。

　　數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院

　　三、服務機器人發(fā)展驅(qū)動因素

　　1、人工智能技術大力推動服務機器人行業(yè)的發(fā)展

　　人工智能技術的不斷進步極大地促進了機器人行業(yè)的飛速發(fā)展。近三十年來，隨著核心算法的不斷改進，人工智能獲得了迅速的發(fā)展，基于人工智能技術的各種產(chǎn)品如雨后春筍般出現(xiàn)。

　　作為一種重要的智能硬件，隨著計算機視覺、機器學習、智能語音等多種智能算法技術的進步，機器人行業(yè)也將實現(xiàn)飛速的發(fā)展。短期來看，人工智能技術助力于制造業(yè)中自動化與柔性化生產(chǎn)的推行，從而促進工業(yè)機器人在高端制造業(yè)領域的廣泛應用；長期來看，未來人工智能*大的應用市場將出現(xiàn)在在服務機器人領域，面對遠比當前工業(yè)生產(chǎn)復雜的環(huán)境，服務機器人對人工智能技術的要求更高更全面，市場空間更加巨大。

　　目前，我國人工智能領域發(fā)展迅速，將大力推動服務機器人行業(yè)發(fā)展。據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院大數(shù)據(jù)預測，2018年中國的人工智能市場規(guī)模將達60億美元，且在2020年達到91億美元的規(guī)模，這意味著在未來幾年內(nèi)，每年的增長速度都達到50%。

　　數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院

　　2、物聯(lián)網(wǎng)及相關技術將加速服務機器人行業(yè)的發(fā)展

　　近年來，隨著成本和使用費用的顯著下降，高速互聯(lián)網(wǎng)、傳感器和半導體芯片的普及率大幅提高，推動了聯(lián)網(wǎng)設備的高速發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)設備規(guī)模不斷擴大。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院預測，到2020年中國聯(lián)網(wǎng)設備數(shù)量將超過1.8萬億元。

　　數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院

　　隨著物聯(lián)網(wǎng)的興起，物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)系統(tǒng)、云計算、大數(shù)據(jù)正在成為服務機器人行業(yè)發(fā)展的核心驅(qū)動因素。物聯(lián)網(wǎng)運行過程中所產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)（603138）構(gòu)成了云計算的基礎，而云計算的不斷發(fā)展，將使服務機器人所使用的軟件系統(tǒng)由目前的嵌入式計算系統(tǒng)逐漸演變成為信息物理系統(tǒng)(CPS)。

　　由于受益于人工智能與物聯(lián)網(wǎng)等領域的發(fā)展，長期來看，服務機器人有望成為繼電腦、智能手機之后的新一代智能終端，與當前的智能手機相比，服務機器人將具備通過云端同其他物聯(lián)網(wǎng)設備互通和互相操作的能力，從而成為真正具有自動或者自主功能的平臺。

　　四、服務機器人行業(yè)重點企業(yè)

　　1、iRobotCorporation

　　iRobotCorporation成立于1990年，主要生產(chǎn)包括掃地機器人、擦地機器人、泳池清潔機器人在內(nèi)的家用機器人，包括遠程視頻協(xié)作機器人、遠程醫(yī)護機器人在內(nèi)的商用機器人以及應用于國防安全的各類軍用機器人。至今，公司家用機器人累計銷售量超過1500萬個，軍用機器人近6000個。其總部位于馬薩諸塞州的貝德福德，并且在加利福尼亞州的帕薩迪納，倫敦、上海和香港特別行政區(qū)設立了分支機構(gòu)，并于2005年在納斯達克掛牌上市。

　　2014-2016年iRobotCorporation銷售額分別為5.57億、6.17億和6.61億美元，凈利潤分別為0.38億、0.44億和0.42億美元，其中2015年56%的銷售額來自海外，家用機器人銷售收入占其總收入的91%。

　　數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院

　　2、沈陽新松機器人自動化股份有限公司

　　沈陽新松機器人自動化股份有限公司(簡稱：機器人)隸屬中國科學院，是一家以機器人技術為核心,致力于數(shù)字化智能制造裝備的高科技上市企業(yè)，是機器人產(chǎn)品線*全的廠商。公司形成以自主核心技術、核心零部件、領先產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)價值鏈，并將產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略提升到涵蓋產(chǎn)品全生命周期的數(shù)字化、智能化制造全過程。

　　沈陽新松機器人自動化股份有限公司的機器人產(chǎn)品線涵蓋工業(yè)機器人、潔凈(真空)機器人、移動機器人、特種機器人及智能服務機器人五大系列。

　　隨著我國實體經(jīng)濟的加快轉(zhuǎn)型升級，機器人與智能制造產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展，新松機器人經(jīng)營業(yè)績持續(xù)增長。據(jù)新松機器人披露的年度報告顯示，2017年度公司實現(xiàn)營業(yè)收入245，506.40萬元，比上年同期增長20.73%；歸屬上市公司股東凈利潤43，237.79萬元，比上年同期增長5.26%；歸屬于上市公司股東的扣除非經(jīng)營性損益后的凈利潤為29，311.37萬元，比上年同期增長6.87%。

　　數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院

　　3、科沃斯機器人科技(蘇州)有限公司

　　科沃斯機器人公司主營業(yè)務是各類家庭服務機器人、清潔類小家電等智能家用設備及相關零部件的研發(fā)、設計、生產(chǎn)與銷售，為全球知名的家庭服務機器人制造商之一。經(jīng)過多年的發(fā)展，公司已形成了包括掃地機器人、擦窗機器人、空氣凈化機器人、管家機器人在內(nèi)的較為完整的家庭服務機器人產(chǎn)品線以及品類豐富的清潔類小家電產(chǎn)品線。

　　據(jù)了解，公司在服務機器人模塊的主要產(chǎn)品為“Ecovacs科沃斯”品牌家庭服務機器人。2017年雙11科沃斯機器人創(chuàng)歷史新高，以全網(wǎng)成交額5.28億的成績完美收官，又一次刷新了行業(yè)紀錄，并且繼續(xù)領跑全網(wǎng)雙11生活電器榜。其中，天貓科沃斯旗艦店的主推爆款——DD35掃地機器人，更是引起了一波搶購熱潮，*終達成了單品加套餐總計13萬臺的超高成交！

　　圖片來源：網(wǎng)絡

　　五、我國服務機器人行業(yè)市場發(fā)展趨勢

　　1、家庭化

　　一方面信息高速發(fā)展和生活、工作節(jié)奏的加快，需要人們從繁雜的家庭勞動中解脫出來；另一方面隨著中國老齡化越來越嚴重，更多的老人需要照顧，社會保障和服務的需求也更加緊迫，而中國多年的計劃生育政策之后，已經(jīng)形成了人口倒金字塔結(jié)構(gòu)，老齡化家庭結(jié)構(gòu)必然使更多的年青家庭壓力增大，隨之醞釀而生的將是廣大的家庭服務機器人市場在國外一些機器人已經(jīng)實驗性地進入了醫(yī)院、家庭，從事部分輔助服務工作，相信在中國隨著市場潛在需求的成熟，也將有更多的服務機器人走入尋常百姓家。從而引發(fā)服務機器人家庭化的浪潮。

　　2、智能化

　　雖然服務機器人設計的應用不同，但大體可以分為三類：(1)為了適應制造業(yè)之外的應用對傳統(tǒng)機器人進行改進，這種方法日益被機器人系統(tǒng)集成商追捧并用于開拓新市場。(2)服務機器人如清潔、監(jiān)視機器人通常都是現(xiàn)有專用機器改進而來。這里機器生產(chǎn)廠商利用先進的機器人技術改進這些產(chǎn)品，得到高產(chǎn)出的自動化系統(tǒng)。(3)設計師專門設計的市場需求量大的機器人。而無論哪一種類別，都指向一個共同的技術發(fā)展方向：智能化。

　　3、模塊化

　　在世界范圍內(nèi)，服務機器人的標準化和模塊化還處在一種不完善狀況。因而，建立服務機器人標準是發(fā)展服務機器人亟待解決的課題。在技術上，機器人的軟件是專用而復雜的，由于缺乏統(tǒng)一的標準和平臺，機器人每個制造商都有自己的體系結(jié)構(gòu)，相關應用廠商無力開發(fā)大量不同應用軟件，無法進入機器人市場。開展體系結(jié)構(gòu)、中間件與模塊化技術攻關和應用示范將是未來趨勢。