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1954年美國戴沃爾*早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人。現(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。

1959年UNIMATION公司的第一臺工業(yè)機器人在美國誕生，開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。其機械結(jié)構(gòu)也成為行業(yè)的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購，并利用STAUBLI的技術(shù)優(yōu)勢，進一步得以改良發(fā)展。日本第一臺機器人由KAWASAKI從UNIMATION進口，并由kawasaki模仿改進在國內(nèi)推廣。

工業(yè)機器人是指應用于工業(yè)領(lǐng)域的多自由度機器人。工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要由上游核心零部件、中游工業(yè)機器人本體組裝以及下游系統(tǒng)集成構(gòu)成。其中控制器、伺服系統(tǒng)及精密減速機是機器人*重要的核心零部件。

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)對中國至關(guān)重要，整個產(chǎn)業(yè)鏈上中下游市場空間高達千億元，應用范圍遍及制造業(yè)各個細分領(lǐng)域，對中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級、推動其他產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展有重要意義。

在工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈中，技術(shù)上的核心和難點就集中在了上游生產(chǎn)商，即核心零部件的生產(chǎn)，成本和利潤也集中在了這一領(lǐng)域，核心零部件的成本占到了整個機器人本體的70%以上，所以誰掌握了核心零部件的生產(chǎn)技術(shù)和能力，就占領(lǐng)了機器人產(chǎn)業(yè)的*高點，擁有很高的定價權(quán)。

目前在我國的工業(yè)機器人市場中，上游核心零部件的供應基本被國外廠商所占據(jù)，國內(nèi)廠商大多集中在中游的機器人本體組裝和下游的系統(tǒng)集成，承擔系統(tǒng)二次開發(fā)、定制部件和售后服務(wù)等附加值低的工作，使得國內(nèi)機器人市場的巨大潛力帶來的產(chǎn)業(yè)紅利被國外產(chǎn)商占據(jù)。

國外工業(yè)機器人巨頭本身就是核心部件的提供商，因此他們在零部件成本上擁有先天的成本優(yōu)勢和技術(shù)優(yōu)勢，另外他們往往能以巨大的采購量和簽署排他性協(xié)議獲得比較優(yōu)惠的采購價格，而國內(nèi)的中小企業(yè)在進口核心零部件時，往往要以高出國外廠商近3倍的價格購買減速器，以近2倍的價格購買伺服電機。

工業(yè)機器人成本構(gòu)成及產(chǎn)業(yè)鏈毛利率，資料來源：公開資料、智研咨詢整理

隨著我國制造業(yè)的發(fā)展，特別是汽車及汽車零部件制造業(yè)和摩托車行業(yè)的快速發(fā)展，工業(yè)機器人的裝配量將會穩(wěn)固上升。此外，我國的建筑業(yè)、采礦業(yè)、鐵路和公共建設(shè)、水力工程建設(shè)和工程機械、建筑機械市場的擴大也將對工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)起到推動作用。

建筑工程機械的結(jié)構(gòu)件多為焊接件，為提高焊接質(zhì)量和效率，滿足市場的需求，目前許多工程機械廠商紛紛要求采用機器人進行焊接。