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庫卡機(jī)器人示教器面板的介紹
2019-10-14 10:08:24
庫卡機(jī)器人維修 示教器
1.機(jī)器人示教器線纜熱插拔按鈕(按此鍵后,控制柜不用關(guān)機(jī)便可拔掉示教器)。
2.連接管理器鑰匙開關(guān);切換運動模式,T1:手動低速(只有在此模式下才能手動移動機(jī)器人,*高速度250mm/s),T2:手動高速高速度與自動運行100%速度相同),AUT:自動(不帶上級控制系統(tǒng)),EX丁:外部自動。(帶上級控制系統(tǒng))。
3.急停鍵。在危險情況下,停止機(jī)器人。
4.鍵盤按鍵。
5.a)停止鍵。用于停止正在運行中的程序。
b)逆向啟動鍵??梢阅嫦騿映绦颍绦蛑鸩竭\行,機(jī)器人沒有走過的路徑,不會逆向啟動。
c)啟動鍵。啟動程序,程序逐步運行。
6.工藝鍵。工藝鍵用于設(shè)定工藝程序包中的參數(shù),工藝鍵功能取決于所安裝的工藝包。
7.6D鼠標(biāo)。可手動移動機(jī)器人。
8.手動移動建。可手動移動機(jī)器人。
9.f-TJ序倍率按鍵;手動倍率按鍵;
10.主菜單鍵;
11.手寫筆;
12.確認(rèn)開關(guān);
13啟動鍵。啟動程序,程序逐步運行。
14.USB接口??捎糜跈C(jī)器人備份還原功能。