世界上第一個(gè)1000公斤有效載荷和4000毫米射程的工業(yè)機(jī)器人
KUKA KR 1000泰坦是KUKA公司的產(chǎn)品，并憑借其重量能力贏得了吉尼斯紀(jì)錄。KR 1000泰坦是世界上第一個(gè)能夠運(yùn)載1000公斤有效載荷的工業(yè)機(jī)器人，其射程可達(dá)4000毫米。
KUKA機(jī)器人公司總裁斯圖·謝潑德說：“KUKA公司是在了解客戶需求和響應(yīng)市場需求的基礎(chǔ)上開發(fā)這種產(chǎn)品的。”“通過了解未來的市場需求，KUKA可以開發(fā)出打破所有記錄的工作理念。土衛(wèi)六能夠在*大距離內(nèi)以無可比擬的靈活性處理*重的有效載荷。“
與KR 1000泰坦，該公司已經(jīng)成功地生產(chǎn)了不僅是一個(gè)重量級冠軍，但也是一個(gè)技術(shù)發(fā)電站結(jié)合有效載荷，達(dá)到和精確由于一個(gè)創(chuàng)新的驅(qū)動(dòng)概念。KR1000Titan為這一新的自動(dòng)化解決方案開辟了許多新的應(yīng)用領(lǐng)域--在任何需要電源、范圍和精度的地方。
庫卡泰坦-重量級拳王
然而，令人印象深刻的不僅僅是巨人的力量。KR 1000的物理屬性帶來了明顯的優(yōu)勢，這是根本不可能的替代機(jī)器。土衛(wèi)六是一種由工廠制造的機(jī)器，這使得它比傳統(tǒng)系統(tǒng)具有更高的成本效益。此外，在工業(yè)機(jī)器人市場上，在有效載荷容量、收獲量和操作靈活性方面還沒有同類產(chǎn)品。
庫卡，世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商之一，根據(jù)客戶的要求，以這一獨(dú)特的發(fā)展。他們想要一種新的機(jī)器人類型，它非常適合處理笨重、大型或笨重的工件。這位重量級拳王是為建筑材料、汽車和鑄造等行業(yè)開發(fā)的。
庫卡在經(jīng)過一年多的研究、編程和測試后開發(fā)了泰坦，這意味著一家領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商迅速響應(yīng)了客戶對新機(jī)器人模型的需求，該模型適合于提升大型、重型或笨重的部件。
例如，土衛(wèi)六能夠完全獨(dú)立地移動(dòng)整個(gè)車體。在泰坦之前，這是可能的，至少使用tworobots-或通過使用復(fù)雜的特殊運(yùn)動(dòng)學(xué)系統(tǒng)，為沉重的負(fù)荷。庫卡機(jī)器人焊接和在建筑材料部門，它可以提升混凝土樓梯段，取代比土衛(wèi)六重得多的起重機(jī)。
此外，土衛(wèi)六還能處理大型鑄件或一米厚的玻璃鑲板.該機(jī)器人是強(qiáng)大和健壯的，不影響精度或準(zhǔn)確性。在完全伸展時(shí)，它的高度超過4米。下一個(gè)巨人，它的前身KR 500-一個(gè)強(qiáng)大的自己人-似乎幾乎小和微妙。
擁有中型汽車動(dòng)力的九個(gè)驅(qū)動(dòng)單元
安裝了九臺(tái)馬達(dá)，它們共同提供了中型汽車的動(dòng)力.因此，它的設(shè)計(jì)不僅需要一個(gè)堅(jiān)固的鋼架，而且還需要一個(gè)全新的驅(qū)動(dòng)概念。在軸1和3中，兩個(gè)電機(jī)輸入一個(gè)齒輪單元。軸2也是由雙輪驅(qū)動(dòng)，每一個(gè)都有自己的齒輪單元。KUKA泰坦也能承受60，000牛頓米(Nm)的不穩(wěn)定扭矩，如果你考慮到一輛強(qiáng)大的汽車的*大驅(qū)動(dòng)扭矩只有600 Nm(僅為土衛(wèi)六功率的1%)，這是完全可能的。它78立方米的工作包讓它的機(jī)器人們在陰影下。
庫卡看與感覺
對于所有破紀(jì)錄的新功能，KUKA在機(jī)器人的外觀和感覺方面仍然忠實(shí)于它，提供了KUKA家族的所有其他優(yōu)勢--從手腕到控制概念。從模塊化結(jié)構(gòu)到編程和直觀控制，KR 1000具有所有標(biāo)準(zhǔn)功能。使用方便的設(shè)計(jì)，泰坦有一個(gè)優(yōu)秀的重量-有效載荷比小于5，因此KR 1000可以在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的集裝箱運(yùn)輸，并可以安裝在任何工業(yè)生產(chǎn)車間，因?yàn)橄鄳?yīng)的安裝板。
庫卡機(jī)器人公司
庫卡機(jī)器人公司(Kuka Robotics Corporation)及其母公司KUKA Roboter GmbH位于德國奧格斯堡，是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一，安裝基地超過7.5萬臺(tái)。該公司的機(jī)器人范圍從5公斤到1000公斤的有效載荷，635毫米到4000毫米的距離，都是由一個(gè)通用的PC控制平臺(tái)控制。KUKA機(jī)器人廣泛應(yīng)用于各種行業(yè)，包括家電、汽車、航空航天、消費(fèi)品、物流、食品、醫(yī)藥、醫(yī)療、鑄造和塑料等行業(yè)，以及各種應(yīng)用領(lǐng)域，包括材料處理、機(jī)器裝載、組裝、包裝、托盤化、焊接、彎曲、連接和表面加工。
關(guān)于KUKA機(jī)器人小組
奧格斯堡Kuka Roboter GmbH是IWKA AktiengesellschaftGroup的成員，是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商之一，其核心競爭力是工業(yè)機(jī)器人、控制器、軟件和線性單元的開發(fā)、生產(chǎn)和銷售。該公司是德國和歐洲的市場領(lǐng)頭羊，在世界排名第三。KUKARobot集團(tuán)在全球擁有約1850名員工。其中1200人在德國工作，有的在奧格斯堡的KUKA機(jī)器人集團(tuán)總部工作，有的在各子公司工作。2006年，總銷售額為3.75億美元。20多家子公司在歐洲其他地區(qū)、美國和亞洲設(shè)有分支機(jī)構(gòu)。
