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庫卡機器人加速度設(shè)置異常無法啟動故障維修

2020-02-13 11:03:17

庫卡機器人加速度設(shè)置異常無法啟動故障維修
一、案例現(xiàn)象及原因：
　　設(shè)置的加速度超出了允許的范圍；例如：當(dāng)直角坐標(biāo)式的移動經(jīng)過奇點的時候。轉(zhuǎn)速停止信號，輸出端··SALARM_STOP””0信號，封鎖了所有激活的命令。
　　二、解決措施：
　　1、檢驗通道a5處的工作程序（奇點）一降低軌跡速度；
　　2、降低軌意加速度；
　　3、確認提示。
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