庫(kù)卡(KUKA)，是Johann Josef Keller和Jakob Knappich于1898年在德國(guó)巴伐利亞州的奧格斯堡(Augsburg)正式創(chuàng)立，取名為“Keller und Knappich Augsburg”，簡(jiǎn)稱KUKA，庫(kù)卡公司*初的主要業(yè)務(wù)為室內(nèi)及城市照明；后開始從事焊接設(shè)備、大型容器、市政車輛的研發(fā)和生產(chǎn)。
1905年，公司拓展其生產(chǎn)線，增加生產(chǎn)新發(fā)明：氣焊。自此，KUKA便不斷地在焊接技術(shù)方面進(jìn)行創(chuàng)新。1936年，KUKA在德國(guó)制造了第一把電動(dòng)電焊槍。之后KUKA 很快開始將工業(yè)和手工業(yè)領(lǐng)域中的焊接與切削加工的專業(yè)知識(shí)應(yīng)用于其它領(lǐng)域。公司生產(chǎn)大型容器并為車輛制造車身，到 1966 年，KUKA 成功發(fā)展為歐洲市政公用車輛領(lǐng)域的市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者。
同時(shí)，焊接設(shè)備方面得技術(shù)水平也在不斷提高。1956 年，KUKA 建造了第一臺(tái)用于冰箱和洗衣機(jī)的自動(dòng)焊接設(shè)備，并為大眾股份公司提供了第一個(gè)多點(diǎn)焊接生產(chǎn)線。1971 年，KUKA 為戴姆勒奔馳公司建造了歐洲第一條帶機(jī)器人的焊接流水線。并因此明顯提高了生產(chǎn)速度且降低了生產(chǎn)成本。
KUKA 在發(fā)展過(guò)程中也在不斷地研發(fā)焊接技術(shù)。從 1966 年起，KUKA 開創(chuàng)了摩擦焊接。然后進(jìn)行了大量的創(chuàng)新，例如短時(shí)焊接及定位摩擦焊接等。1972 年，KUKA 推出了第一臺(tái)磁弧焊機(jī)。
