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KUKA 機器人機械臂中的RDC作用與接口說明

2020-02-24

KUKA 機器人機械臂中的RDC作用與接口說明 庫卡機器人 -機械臂中的RDC作用與接口功能 1、它有何作用： （1）提供電壓，具備電源分配功能 （2）借用分解...

在KUKA-youbot的板載PC上安裝RT2870型無線網(wǎng)卡驅動并

2020-02-18

在KUKA-youbot的板載PC上安裝RT2870型無線網(wǎng)卡驅動并實現(xiàn)遠程控制 注：本文章文字、圖片部分來自網(wǎng)絡 版權歸原作者，侵刪。 工博士提供了KUKA，...

kuka機器人使用profinet傳輸real類型數(shù)據(jù)的問題

2020-02-14

kuka機器人使用profinet傳輸real類型數(shù)據(jù)的問題 profinet即為實時數(shù)據(jù)通信，以IO的形式對應二進制數(shù)。 kuka機器人編程中real數(shù)據(jù)為4...

上位機C#通過TCPIP和庫卡機器人通訊

2020-02-14

上位機C#通過TCPIP和庫卡機器人通訊 注：本文章文字、圖片部分來自網(wǎng)絡 版權歸原作者，侵刪。 您是否對將工業(yè)自動化集成到您的設施中感興趣？如果是這樣，那么您...

6個無法忽視的倉庫指標

2020-02-13

6個無法忽視的倉庫指標 公司使用無人機，自動化，機器人技術和人工智能，利用這些重要的倉庫指標來更好地為客戶提供服務，同時改善自己的底線。 在這種快節(jié)奏的分發(fā)環(huán)境...

KUKA機器人上的減速機是什么

2020-02-13

KUKA 機器人上的減速機是什么 人類手臂最重要的是各個關節(jié)、韌帶，而機器人最重要的就是每個關節(jié)中的：減速機。這是一種精密的動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器...

庫卡機器人電動伺服驅動系統(tǒng)

2020-02-13

庫卡機器人電動伺服驅動系統(tǒng) 工業(yè)機器人電動伺服驅動系統(tǒng)是利用各種電動機產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅動工業(yè)機器人本體以獲得工業(yè)機器人的各種運動的執(zhí)行機構。 對工...

庫卡機器人加速度設置異常無法啟動故障維修

2020-02-13

庫卡機器人加速度設置異常無法啟動故障維修 一、案例現(xiàn)象及原因： 設置的加速度超出了允許的范圍；例如：當直角坐標式的移動經(jīng)過奇點的時候。轉速停止信號，輸出端SAL...

庫卡機器人控制柜按鈕示意圖

2020-02-13

庫卡機器人控制柜按鈕示意圖 工業(yè)機器人控制柜，前面板上有控制柜電源開關、門鎖以及各按鈕/指示燈，示教盒懸掛在按鈕下方的掛鉤上，控制柜底部是互聯(lián)電纜接口，例如下圖...

KUKA示教器面板介紹

2020-02-13

KUKA示教器面板介紹 1.機器人示教器線纜熱插拔按鈕(按此鍵后，控制柜不用關機便可拔掉示教器)。 2.連接管理器鑰匙開關；切換運動模式，T1:手動低速(只有在...